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數(shù)字化鉆機(jī)

一．概述

數(shù)字化鉆機(jī)模擬器由操作臺、顯示器、電腦、輔助訓(xùn)練配件和系統(tǒng)控制及培訓(xùn)管理系統(tǒng)組成。依托該模擬器，實(shí)現(xiàn)全電腦鑿巖臺車主要動作的模擬實(shí)操訓(xùn)練，通過基礎(chǔ)理論學(xué)習(xí)、設(shè)備直觀認(rèn)知、模擬器實(shí)操訓(xùn)練等相對系統(tǒng)地學(xué)習(xí)培訓(xùn)，對擬從事鑿巖臺車操作的人員進(jìn)行崗前認(rèn)知訓(xùn)練；通過設(shè)置復(fù)雜地質(zhì)條件、施工環(huán)境、機(jī)械故障，對操作手進(jìn)行模擬復(fù)雜工況和設(shè)備故障診斷等重難點(diǎn)課目訓(xùn)練；模擬器的量化考核功能，可作為鑿巖臺車操作、維護(hù)人員的職業(yè)技能鑒定實(shí)操考核平臺。

二．功能

1.操作臺，外形尺寸約為960mm*395mm*450mm，與現(xiàn)用的全電腦鑿巖臺車相同。

2.筆記本電腦，i7八核處理器， RTX 3060 6G獨(dú)立顯卡165Hz 高色域; 屏幕尺寸16英寸,屏幕分辨率高于1920*1080，支持HDMI接口，固態(tài)硬盤1TSSD，系統(tǒng)為Windows10+isure，用于安裝操作軟件。

3.顯示器，尺寸75英寸，用于直觀顯示模擬場景、工作參數(shù)。

4.其他輔助訓(xùn)練配件（遠(yuǎn)程操控手柄），包裝箱（外形尺寸1210mm*535mm*430mm）等。

5.系統(tǒng)控制及培訓(xùn)管理軟件，實(shí)現(xiàn)以下功能：完全模擬臺車真實(shí)工作場景，上傳、下載布孔圖及隧道線；臺車各種定位方式；手動、自動鉆孔；不同巖石條件下壓力參數(shù)調(diào)整及鉆孔問題處理，鉆孔效果驗(yàn)證；卡鉆、鉆桿折斷等鉆進(jìn)故障，設(shè)備機(jī)械故障等診斷；可以自己定義不同類型巖石狀況，模擬不同巖石狀況下鉆孔狀態(tài)。根據(jù)參訓(xùn)人員水平設(shè)置不同的練習(xí)課程，手動動臂；手動對孔位；手動開孔（平整掌子面及不平整掌子面）；手動鉆孔；自動鉆孔。可以記錄參訓(xùn)人員練習(xí)情況，對參訓(xùn)人員練習(xí)的熟練程度進(jìn)行測試；遠(yuǎn)程操控手柄可以環(huán)繞機(jī)器進(jìn)行檢查。

6.提供線路檢測軟件。若需要檢測某個按鈕是否有故障，則需要連續(xù)按下該按鈕看是否對應(yīng)的燈亮起，如果有亮起則說明接觸良好正常。如果不亮，可以換一個端口在測試一下，該設(shè)備有兩個單片機(jī)。如果兩個單片機(jī)都不亮，則說明故障，可以對照下面的鍵值表進(jìn)行排查和維修。

7.先進(jìn)鉆孔。在場景下，操作員將在較少的協(xié)助下執(zhí)行鉆孔任務(wù)。這包括：1）用激光導(dǎo)航方法導(dǎo)航機(jī)器。2）根據(jù)鉆孔計(jì)劃進(jìn)行鉆孔。

8.橫巷鉆孔。在這種場景下，操作員將學(xué)習(xí)如何執(zhí)行橫巷隧道。這包括：1）首先設(shè)置和導(dǎo)航。2）根據(jù)鉆孔計(jì)劃進(jìn)行鉆孔。3）重新定位機(jī)器，然后進(jìn)行第二次設(shè)置和導(dǎo)航。4）根據(jù)鉆孔計(jì)劃進(jìn)行鉆孔。

9.延伸鉆井。在場景下，操作員將學(xué)習(xí)如何使用桿處理系統(tǒng)（RCS）鉆深孔。這包括：1）設(shè)置和導(dǎo)航2）根據(jù)鉆孔計(jì)劃進(jìn)行鉆孔。3）添加桿。4）卸下桿。